Las piernas son la parte del cuerpo más importante para poder movernos bajo el agua utilizando las piernas solo lo imprescindible, evitando así esfuerzo, gasto de energía que produciría un mayor consumo de aire y un menor tiempo de inmersión.

De manera indirecta, al efectuar menos movimiento protegeremos el entorno marino en el que nos movamos. Las extremidades inferiores de nuestro cuerpo van a ser el motor y las hélices serán las aletas y el aprendizaje y perfeccionamiento de la técnica del aleteo es fundamental. Esto es fundamental ya que patadas incontroladas, incompletas y con una fuerza innecesaria suponen un gasto energético innecesario a demás de no resultar tan efectivo en el impulso como podría parecer. Existen varios tipos de aleteo y aquí vamos a ver las fundamentales: