La presencia del hombre en estas tierras data la época neolítica como demuestra el hallazgo de numerosas hachas en Huertas Altas. También se encontraron muestras de asentamientos íberos, fenicios y griegos. Pero fue en la época romana cuando Alhaurín se convirtió en una próspera ciudad. Su nombre actual deriva de Alhaurein, palabra con la que los árabes denominaron a la ciudad cuando la conquistaron. Con la llegada de las tropas cristianas en el año 1478, Alhaurín fue practicamente destruido y despoblado. Esta localidad dependió de Málaga y posteriormente de Coín hasta el siglo XIX cuando finalmente adquirió su independencia.