Son plato habitual en la villa las sopas de ajo, tomate o cachuela -molleja-, las judías carillas -de pequeño tamaño-, los asados de cochinillo y cabrito, y los calvotes -castañas asadas-.
Como tantas otras localidades castellano - leonesas, Arenas de San Pedro es famosa por su repostería. No hay que marcharse de aquí sin probar sus empiñonados, almendrados, mantecados, perronillas, cocadas, bizcochos, madalenas y sus excepcionales mazapanes.