Se han encontrado restos de las épocas romana y visigótica pero su mayor esplendor data de los siglos XVI y XVII.
SITIOS DE INTERÉS
CATEDRALES, IGLESIAS Y MONASTERIOS
Iglesia Parroquial de San Juan Bautista
Plaza de España
Data del siglo XVI, con algunos elementos del siglo XVII. En un cuadro-exvoto de Rodrigo Calderón expuesto en esta iglesia se puede contemplar el rostro del hidalgo que hizo encarcelar a Cervantes.
EDIFICIOS Y PLAZAS HISTÓRICAS
Cueva del Medrano
Cervantes, 7
Tel. Ayuntamiento 926-52-10-34
Horario: de 17:00 a 20:00 h. de martes a viernes; sábados y domingos, de 11:30 a 13:00 h.
Está situada en el centro de la población. Cuenta con una planta, un patio y la cueva con dos niveles. Se ha alterado para ubicar la Casa de la Cultura.
Casa del Bachiller Sansón Carrasco
Rico Sanz, 1
Personaje literario y popular.
CASTILLOS Y FORTALEZAS
Castillo de Peñarroya
Carretera de Ruidera-Argamasilla km. 11
Perteneció a la Orden de San Juan. En su interior se pueden contemplar interesantes frescos en la capilla de la Virgen.