Su situación privilegiada en el paso de uno de los viejos trazados que cruzaban la sierra de Granada y Málaga, hizo que probablemente en la localidad habitasen otras gentes antes de los árabes. Sin embargo, empezamos a conocer datos fiables de la historia de Cómpeta a partir de la conquista de Vélez-Málaga en el año 1487. Despúés de la reconquista los moriscos de la localidad resistieron con el resto de árabes de la comarca en el Peñón de Frigiliana. Hasta 1569 aguantaron en la fortaleza estas gentes, y en 1570 las tierras se repueblan con cristianos viejos procedentes de Granada, Córdoba y Sevilla