Las tierras de Cieza fueron habitadas por el hombre desde la época del Paleolítico como muestran los hallazgos arqueológicos encontrados en la cueva del barranco de los Grajos o en Los Almadenes. Más tarde se asentaron los iíberos, romanos y visigodos. Los árabes dejaron huellas de su presencia en la zona en el cerro del Castillo donde todavía se conservan las ruinas de las viviendas de los musulmanes. En 1477 los árabes granadinos conquistan la localidad que se hallaba bajo la protección de la Orden de Santiago, causando una verdadera tragedia. Sin embargo siglos más tarde Cieza se recupera creándose en 1667 una Alcaldía Mayor. Se desarrolló una importante industria del esparto que fortaleció la economía local durante varios años. Hoy en día la localidad vive de la agricultura y en concreto del cultivo de la oliva y del melocotón.