La población de Dinamarca supera los 5 millones de habitantes. Es el país con mayor densidad de población de toda Escandinavia, con 126 personas por kilómetro cuadrado.
Casi la mitad de la población vive en la isla de Zelanda, donde se encuentra Copenhague, con una población de alrededor del millón quinientos mil habitantes. Otros dos millones residen en la Península de Jutlandia. La esperanza de vida en este país ronda los 75 años en los hombres y los 79 en las mujeres.
La inmigración en los últimos años ha aumentado, sobre todo procedente de Sudamérica (especialmente en la década de los 70) y de los países del Este europeo en décadas pasadas. Aunque el número de inmigrantes es menor al de Suecia, un 3% de la población tiene raíces en otras tierras. Esta mezcle ha influido notablemente en su ritmo de vida.
Generalmente los visitantes que llegan a Dinamarca coinciden en que los daneses resultan muy agradables y la vida callejera es bastante animada. Los daneses gustan de entonar canciones que introducen por igual aspectos de la vida privada y de la pública. Se suelen recitar poemas en las fiestas familiares inspiradas en los homenajeados.