Frankfort evolucionó desde el primitivo puesto fronterizo hasta la actual urbe. En 1792 fue elegida capital del estado de Kentucky.
Muchos son los personajes que forman parte de la historia de esta ciudad: Simon Kenton, quien protagonizó un gran pleito para que no se impusieran tasas gubernamentales, o Henry Clay, famoso orador, o el Vicepresidente Aaron Burr que fue acusado nada menos que de traición...
La mayor parte de los habitantes que forman parte de la Frankfort actual trabaja en las industrias manufactureras que se han instalado en sus alrededores. Los puestos de trabajo creados por la expansión de este sector ha permitido a los vecinos de Frankfort un mayor acceso a la vida social y cultural que el crecimiento económico ha ido generando en la ciudad.