La ciudad fue fundada en el año 1659. El ocho de diciembre de ese año fray García de San Francisco creó la misión de Nuestra Señora de Guadalupe de los Mansos de Paso del Norte, por orden del gobernador de Nuevo México, don Juan del Manso. La ciudad creció bajo el amparo de este centro, cuya iglesia fue terminada de construir en el año 1668. Siglos más tarde, concretamente el 27 de diciembre de 1846, la Villa del Paso del Norte fue ocupada por el ejército del general Alexandre Doniphan. En el año 1865 Don Benito Juárez estableció el gobierno nacional, y en el 1889 la ciudad de Villa del Paso del Norte cambió su nombre por el de Ciudad Juárez como homenaje a dicho presidente que se refugió en la Villa durante el tiempo de la República. El 29 de julio de 1888 se le otorgó a la Villa el título de Ciudad.