Este lugar fue un centro importante de la cultura argárica. Los vestigios más interesantes se encuentran en el Cerro de los Poyos, donde hubo un gran poblado. De la época romana se han hallado restos de villas romanas en Los Morales y en Tarragoya. Los musulmanes también dejaron huellas interesantes en la zona como es el Castillo de los Poyos de Celda. En el año 1821 y coincidiendo con la Revolución Española, Los Royos se convirtió en Ayuntamiento, aunque poco tiempo le duró este título, ya que en 1823 con la caída de la Constitución y la instauración del régimen absolutista de Fernando VII, dejó de poseer este privilegio y pasó a convertirse en una diputación de Caravaca.