Fue fundada por el rey Legio VII hacia el año 70 de la era cristiana y alcanzó su apogeo durante la Edad Media, viviendo un esplendor cultural y comercial al amparo del Camino de Santiago. En 1.188, el rey Fernando II de León le concedió su Carta Puebla. Plaza fuerte y señorío de los condes de Benavente, más tarde pasó a feudataria de los Almirantes de Castilla -1.594-. Hoy en día conserva restos de su recinto amurallado y sus ferias, que en su día dieron el apellido a la villa y donde se celebran frecuentes combantes de lucha leonesa.