El Bulevar San Pedro Alcantara es un parque construido sobre la principal carretera costera que atraviesa este pueblo. Desde que abrió en diciembre de 2014, el parque se ha convertido en una característica popular de la ciudad.

Uno de los aspectos más distintivos del bulevar es su llamativa pasarela que pasa sobre la rotonda central y conecta las dos áreas a ambos lados de la misma. El puente tiene 300 metros de largo y fue diseñado para reflejar el mar. El arquitecto local, Juan Antonio Fernández, la bautizó como ¨Un Mar de Sensaciones¨ y como su nombre indica se ondula, en algunos lugares de forma bastante abrupta, como las olas del mar que se divisa a lo lejos. eso.

Los trabajos de construcción del paso subterráneo de la carretera principal de la costa A-7 comenzaron en 2006 y tardaron cinco años en completarse. El paso subterráneo de 2 km terminado transformó la carretera de la costa y eliminó dos notorios semáforos que siempre generaban largas colas, especialmente en verano. Estos semáforos eran conocidos (antes de la autopista de peaje) como los primeros que encontraría al viajar desde el norte de Europa a Algeciras. El bulevar que se creó sobre el paso subterráneo durante los siguientes 16 meses sirvió para transformar no solo la apariencia de la ciudad, sino que también unió los dos lados distintos de San Pedro: el lado de la playa y el pueblo.

Para los niños pequeños, el bulevar es un paraíso de áreas de juego y lugares para explorar. Sobre un área total de 55,000m2 hay un total de seis parques infantiles, todos totalmente diferentes, el más grande de los cuales es un impresionante 650m2. Los patios de recreo están muy bien cuidados y están equipados con una amplia variedad de equipos de juego adecuados para niños de todas las edades. Los fines de semana y por la noche, el bulevar puede estar bastante concurrido, ya que es muy popular entre las familias.

Dentro del bulevar hay un anfiteatro al aire libre que a menudo alberga actuaciones y conciertos, especialmente durante los festivales. Un carril para bicicletas recorre la longitud del bulevar, y justo debajo del puente puede encontrar otros transportes con ruedas para contratar.