Construida originalmente por los romanos, renovada por los visigodos, ampliada por los musulmanes y ampliada de nuevo después de la reconquista cristiana, las murallas de Toledo están sorprendentemente restauradas en la actualidad, con recordatorios bien conservados de la historia de múltiples capas de la ciudad.
Toledo es una ciudad amurallada, de la que el antiguo comandante romano dijo: "Toledo es una ciudad pequeña, pero está convenientemente ubicada para la defensa".
Uno de los elementos importantes que enfatiza el espíritu de la antigüedad de la ciudad son las murallas de la ciudad, construidas hace mucho tiempo, pero bien conservadas. Aun así, una de las principales funciones de las ciudades no era solo la concentración de la vida cultural y espiritual, sino también la defensa. En términos de defensa, Toledo se encuentra en una ubicación muy conveniente. Desde el sur, la curva del río Tajo crea acantilados bastante empinados y casi inaccesibles, por lo que la ciudad está bien protegida aquí. Desde el norte, constantemente se levantaron, alteraron, demolieron y reconstruyeron varias fortificaciones. Ahora, por supuesto, no queda todo, pero parte de la muralla de la ciudad y una docena de puertas de la ciudad se pueden ver adecuadamente.
Los turistas pueden caminar junto a las antiguas murallas, deteniéndose para ver las tres puertas de entrada (La Puerta Antigua de Bisagra; La Puerta del Cambrón; La Puerta del Sol), que aún brindan acceso al centro histórico de la ciudad a través de las enormes murallas defensivas. Típico del urbanismo hispano-musulmán durante la época medieval, las imponentes fortificaciones de Toledo se asemejan a una ciudadela que rodea una medina.
La única parte que queda de las murallas moriscas es la Puerta Antigua de Bisagra, una puerta de entrada del siglo IX. Típica de la arquitectura musulmana, la puerta presenta arcos de herradura; un arco central es la entrada, y dos arcos ciegos apuntados son para decoración. Este monumento también se conoce como la Puerta Vieja de Alfonso VI porque el rey hizo su entrada a Toledo en 1085 por esta puerta.
También es impresionante la Puerta del Sol del siglo XIV, construida por los Caballeros Hospitalarios

Dado que todas las llegadas a la ciudad antigua de Toledo se encuentran solo desde el norte, las murallas aún son visibles desde lejos, siendo una muy buena combinación entre lo antiguo y lo nuevo.