A 36 metros sobre el nivel del suelo, el puente Henderson Waves es el puente peatonal más alto de Singapur. Inaugurado en 2008, su fantástica forma ha sido una inesperada impresión de la sabiduría con el cual se diseño al exuberante cinturón verde en el sur de Singapur.
El puente imita la forma ondulada de una ola, curvándose y retorciéndose a lo largo de toda una longitud de 274 metros. Su forma está anclada por arcos de acero y rellena con listones curvos de madera de Balau, una madera dura densa utilizada en construcciones pesadas y que se encuentra solo en el sudeste asiático. Su forma le permite tener nichos escondidos y nichos en forma de concha, donde los peatones pueden sentarse y observar su entorno. Debido a que hay privacidad y espacio para descansar, el puente es un lugar popular los fines de semana en donde caminan juntas las parejas, familias con niños y corredores que desean ejercitarse. Al caer la noche, los visitantes aún se demoran para admirar el puente, que se ilumina con un efecto deslumbrante mediante la iluminación con diodos emisores de luz (LED) de 19:00 a 02:00 todas las noches.
La mejor manera de explorar el puente como parte de las cordilleras del sur caminata, es a través de una ruta de 5 kilómetros que lo llevara a uno a través de tres grandes parques: Kent Ridge Park, Telok Blangah Hill Park y el Monte Faber Park. Son los dos últimos que conectan a Henderson Waves. Aparte de poder observar una rica variedad de flora y fauna tropical, un paseo a través del puente también llega a ofrecer unas vistas impresionantes de la isla.