El castillo es una de las mayores construcciones del territorio de la villa de San Martín de Montalbán. La fortaleza fue construida por los templarios en el siglo XII. Las torres pentagonales que sobresalen de los muros fueron perfectas para su defensa.
Este imponente edificio es una de las fortalezas más antiguas e impresionantes situado en la margen izquierda del río Tajo, debió construirse como punto de defensa en la margen izquierda del río Tajo, formando parte de una línea defensiva, reformando y en gran medida ampliando el castillo árabe que en esta zona existía que pudo haber sido abandonada al tener que entregar Toledo.
LLa construcción del castillo estuvo a cargo de la Orden de los Caballeros Templarios, que recibió de manos del rey Alfonso VII a San Martín de Montalbán, presumiblemente al mismo tiempo que la fortaleza de Calatrava. Al mismo tiempo, algunos investigadores, no sin razón, creen que los templarios construyeron un castillo donde anteriormente se habían fortificado los musulmanes.
En su interior quedan restos de la anterior fortaleza musulmana, que era cuadrangular y mucho más pequeña, y que fue abandonada con la caída de Toledo
Esta fortaleza tiene una característica curiosa. En los lados norte y oeste, el castillo está cercado por el río Torcón. Dado que en este lugar la barrera de agua es insuperable debido a la gran profundidad, los constructores se negaron a construir fortificaciones adicionales en este sitio. Pero los lados sur y este de la fortaleza estaban erizados de barbacanas extendidas.

Dirección: 45165 San Martín de Montalbán, Toledo, España