En la calle principal de Torremolinos, la calle San Miguel, hay una torre de defensa de 12 metros, que le dio el nombre a la ciudad. Actualmente la Torre Pimentel es reconocida como el edificio más antiguo de Torremolinos. Su construcción se remonta al siglo XIV y hoy en día se conserva muy poco de la torre: su interior ha sido completamente destruido y las nuevas grietas que han aparecido amenazan ahora la fachada.
Originalmente la torre fue originalmente erigida como una torre de vigilancia en un acantilado para prevenir las incursiones de los piratas desde el mar teniendo el nombre de Torre de los Molinos. El punto de su cima permitía también observar el mar y los caminos que conducían a la ciudad. Las ventanas de varios pisos hicieron que la torre fuera muy efectiva para soportar los asedios. La torre fue rebautizada más tarde en honor al Conde Pimentel, quien dono dos mil caballos al ejército de los Reyes Católicos para conquistar Granada.
Hoy en día, la Torre Pimentel es una excelente plataforma de observación. La vista desde su cima es fascinante – ofreciendo una vista del mar y de las playas de Torremolinos. Desafortunadamente, el denso desarrollo urbano no permite ver las vistas del norte desde la torre.