Los orígenes de Villanueva del Rosario se remontan a la época del Paleolítico. Existen, por otro lado, testimonios romanos y visigodos, ya que en aquellos tiempos la zona era paso obligado entre la Alta Axarquía y el Alto Guadalhorce. Su mayor auge se produjo durante el siglo XVIII, cuando se fundó la villa actual. El núcleo primitivo se llamaba entonces Puebla de Saucedo por la abundancia de sauces. A raíz de independizarse de Archidona, en 1827, comenzó su desarrollo urbano, social y urbanístico y pasó a llamarse como en la actualidad.