La Pousada de Palmela, inaugurada en 1979, se encuentra en el histórico castillo de Palmela, e incluye los claustros del antiguo convento construido en el castillo. Este hotel en Palmela goza de una espléndida situación en lo alto de una imponente colina, lo que convierte a este lugar, a pocos kilómetros de Lisboa, en un sitio perfecto para el descanso. La Pousada de Palmela ofrece una extensa panorámica de la Serra da Arrábida y del océano Atlántico o bien de la llanura y los viñales de la región. Poco se sabe sobre los orígenes de Palmela antes de la conquista de Lisboa por Afonso Henriques, cuando los musulmanes entregaron esta región a las huestes cristianas. En Los Lusíadas, de Luís de Camões, sin embargo, se exalta el hecho de que Afonso Henriques recuperó el castillo de Palmela acompañado por solo 60 caballeros. Este castillo goza de una de las vistas más hermosas que la imaginación pueda concebir, que llena el espíritu con su indescriptible belleza. La Pousada de Palmela dispone de un elegante restaurante en el que los clientes podrán deleitarse con diversos platos locales regados con un estupendo vino regional. Tiene un total de 28 habitaciones, algunas con estupendas vistas panorámicas, y todas equipadas con aire acondicionado, caja fuerte, teléfono y televisión LCD por cable. Las actividades disponibles en los alrededores de la Pousada del castillo de Palmela incluyen paseos por el río Sado, paseos a pie o en bicicleta, piragüismo u observación de delfines en el río Sado. Palmela es el destino de quien desea conocer la zona de la Costa Azul y el magnífico Parque Natural de Arrábida.