Los romanos llegaron a estas tierras habitadas por los íberos en el siglo I antes de nuestra era. Por aquél entonces fundan Complutum. Los árabes la convirtieron en una importante fortaleza que acabó dando nombre a la ciudad -Al Quala-. Durante los siglos XII, XIII, XIV y XV esta población florecerá gracias a sus mercados y ferias. La fundación de la Universidad por el Cardenal Cisneros la situarán como importante centro universitario durante entre los siglos XVI y XIX.