Las dos fronteras con que cuenta el territorio de Andorra son Pas de la Casa por el lado francés, y la Farga de Moles por el lado español. Los ciudadanos europeos de estados miembros de la CEE, solo requieren su Documento Nacional de Identidad para ingresar al Principado; por su parte, el resto de los ciudadanos del mundo precisa de su pasaporte sin necesidad de visado.
Los derechos aduanales varían según la edad de las personas y se pueden exportar hasta 1 kg. de café o 400 gramos de extractos, 200 g. de te ú 80 g. de extractos, 5 kg. de carne, 5 kg, de azúcar y dulces, 4 kg. de queso, 1 kg. de mantequilla, 6 kg. de leche fresca, 3 kg. de leche condensada y 2,5 kg. de leche en polvo siempre que todo esto no sobrepase una cantidad de Euros. En cuanto al alcohol y el tabaco únicamente se permite su exportación a personas mayores de 17 años y en las siguientes cantidades: 1,5 litros de licores de más de 221, 3 litros de licores de menos de 221 o de vinos espumosos, 5 litros de vinos de mesa, 300 cigarrillos ó 150 puros de menos de 3 g. ó 75 puros de más de 3 g. ó 400 g. de picadura y tabaco para pipa. En cuanto a otros productos está permitido llevar 75 g. de perfumes y 375 ml. de colonias y un promedio de productos industriales que no excedan el valor de una determinada cantidad de Euros. Si las cantidades que se exportan no sobrepasan los límites y características marcados por la aduana andorrana, no hay necesidad de declararlo. En caso contrario hay que pasar por la aduana de Andorra. Recuerde que las cantidades y valores pueden variar.
Notas del Ministerio de Asuntos Exteriores
Es importante que los turistas españoles sepan que en Andorra NO está despenalizado el consumo de sustancias tóxicas, como drogas. La mera posesión de ellas es muy castigada.