Uno de los primeros documentos escritos en los que se hace referencia a esta localidad data del año 938, cuando pertenecía a la Corona de Navarra y constituía una importante fortaleza cristiana. En el año 1044 pasó a formar parte del Reino de Aragón.
En el año 1125 Alfonso I le concedió su Fuero.
Pero el acontecimiento más famoso del lugar es, sin duda, el que le da su nombre: el nacimiento de Fernando el Católico que tuvo lugar en 1452, en el palacio de Sada. Se trató de una circunstancia accidental, al encontrarse la reina Juan Enríquez de viaje.