Potes se fundó a mediados del siglo VIII tras el avance de la Reconquista, creando el rey astur Alfonso I una tierra de nadie controlada indistintamente por cristianos y moros, sin embargo la orografía del terreno impidió el avance morisco. En el siglo X Potes era el centro administrativo de la comarca, convirtiéndose en el XV en campo de batalla en los enfrentamientos entre los nobles montañeses y de éstos contra Carlos I. Finalmente Potes pasa a manos de la madre del marqués de Santillana. Durante la guerra de la Independencia esta villa fue el centro de operaciones del general Díaz Porlier en su lucha contra las tropas napoleónicas. Actualmente Potes es la capital natural de la comarca de Liébana.