Los hallazgos de la Cueva de los Azules, situada en los alrededores de Cangas de Onís, demuestran que estas tierras fueron habitadas hace ocho mil años. Los primeros datos históricos de un verdadero núcleo poblacional datan de la época romana, en la que la ciudad era conocida con el nombre de Canicas. Cangas de Onís fue la capital de Asturias hasta el reinado de Alfonso II, siglo IX, durante el cual Oviedo ostentó esa titularidad. En la ciudad de Cangas murió el héroe Pelayo en el año 737.