Esta Torre fue construida en el siglo XII, aunque con el paso del tiempo, su estructura se fue deteriorando y su altura se redujo hasta que fue restaurada durante la década de 1970. Esta torre era una parte conjunta del recinto defensivo que protegía Toledo por el sur junto al río Tajo, ubicada en las inmediaciones del Barco de Pasaje de Toledo.
La Torre toma su nombre de la puerta que tenía el mismo nombre -del Hierro- y que ejercía como primera aduana para los trajinantes, comerciantes y mercaderes que accedían a la ciudad en este punto tras cruzar el Tajo en barca. Actualmente se puede admirar y tener una idea de como era hace siglos atrás.

Dirección: Paseo del Barco de Pasaje, s/n