Bergen fue fundada en el año 1070 por el Rey Olaf Kyrre, quien concedió entonces a este antiguo puerto de vikingos la condición de ciudad. Bergen ha ido creciendo alrededor del agua, la que le ha dado su razón de ser. Esta ciudad recibía de los viajeros del norte su pescado y de los del sur su grano; aquí comerciaban y de aquí salían los barcos cargados con distintas mercancías. De hecho, en la Antigüedad era la ciudad y el puerto más importante de los Países Nórdicos.
Durante el siglo XIV se convirtió en una de las ciudades más importantes de la Liga Hanseática. Los comerciantes holandeses, alemanes, ingleses y escoceses se establecieron allí. De esta época datan los hermosos edificios de Bryggen con sus característico tejados triangulares y fachadas de colores. Cuando la Liga entró en decadencia, la ciudad tenía ya numerosos comerciantes y navieros locales que le garantizaban la prosperidad.
La cultura ha dejado importantes legados. Así, Bergen fue la cuna del dramaturgo Ludvig Holberg, el Molière escandinavo, virtuoso violinista y mecenas Ole Bull y Edvard Grieg, compositor que ha regalado piezas tan extraordinarias como "En la gruta del rey de la montaña" . Hoy en día mantiene el prestigio cultural gracias al famoso Festival Internacional de Música que se celebra todos los años en verano. También, el barrio de Bryggen fue proclamado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.